Ulica Warszawska w latach 1796–1824 od ulicy Batorego do Konstantynowskiej nosiła miano ulicy Piotrkowskiej (prawdopodobnie stanowiła drogę prowadzącą do Piotrkowa). Po 1895 przyjęła obecną nazwę, która została zmieniona tylko podczas niemieckiej okupacji na Warschauerstrasse. Sama nazwa oznacza ulicę, której kierunek prowadzi do Warszawy.